Specializovaná měkká tkáň uvnitř kostí. Červená kostní dřeň, široce rozšířená v kostech dětí a nacházející se v některých kostech dospělých (např. v pánevních kostech, obratlích, žebrech), je nezbytná pro tvorbu zralých červených krvinek. Žlutá kostní dřeň s obsahem tuku je častější u dospělých a nachází se především v dlouhých kostech.